Algunos cronistas atestiguan que en África, posiblemente Miguel tenía un origen socialmente elevado, con capacidad de organizar, dirigir y con conocimientos de minería.
Traido desde Puerto Rico, encabezó en el año de 1553 las páginas primigenias de la independencia del pueblo venezolano en formación, contra las autoridades españolas de la Provincia de Venezuela.
Debido a los maltratos recibidos, huye a las montañas de los estados Lara y Yaracuy, desde allí liberó a otros esclavizados. Estableció un reinado independiente bajo su mando, a la rebelión se le incorporaron indígenas y afrodescendientes cimarrones.
Miguel fue un ejemplo de conciencia de lo que significa para un pueblo asumir su dignidad humana, luchar para conservarla y defenderla. Habla de libertad, antes de que se fundara la Comuna de París, fundó un cumbe dirigido por los liberados. En esa lucha de esclavizados en rebelión, se ganó el título de “Rey Miguel”.
